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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機器人 GP12設計

西安(ān)安川關節式機(jī)器(qì)人 GP12設計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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